开发框架02-开发环境搭建 | Felix’s Micro Space

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参考资料

配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】 - 知乎 (zhihu.com)

Clion STM32 Ubuntu搭建教程 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

基于Clion、CubeMX、HAL库、Cmake搭建开发环境。

一、环境搭建

下载 clion 并安装（有试用计划）

下载 stm32cubemx 并安装

下载 MinGW 并安装

Windows: 安装Msys2，参照 MSYS2，安装后，将bin文件夹添加进入环境变量，打开终端，验证 gcc -v 。
Ubuntu 无需安装。

安装 arm 交叉编译器

Ubuntu 安装

b. Windows安装

从Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer下载安装包，解压后，路径添加到环境变量。打开终端，使用arm-none-eabi-gcc -v验证安装成功与否。

安装stlink驱动

安装openocd

Ubuntu 安装

b. Windows 安装

从Releases · xpack-dev-tools/openocd-xpack (github.com)下载Windos下解压，解压路径记录下，后面配置用到

安装cmake指定版本

Ubuntu 安装

Windows安装：下载安装包，添加环境变量

添加工具链， File|Settings|Build,Execution,Deployment|Toolchains

Build Tools：添加msys64路径下mingw32-make.exe。

C/C++ Compiler：添加arm 交叉编译器路径下编译器。

二、新建项目

步骤1：CLion创建CubeMX项目

打开CLion，点击 New | Project | STM32CubeMX创建项目。项目默认基于STM32F030（后面可更改）。

自动创建结束，会跳出板载配置选择（这里是OpenOCD调试配置所需，我们先选择Skip）。

步骤2：排查实时保护

IDE检测到Microsoft Defender启用了实时保护功能，这可能会严重降低IDE的性能。

点击Atuomatically，将以下路径添加到Defender的文件夹排除列表中。

步骤3：使用 STM32CubeMX 打开 “.loc”后缀文件，开始配置项目；

步骤4：STM32CubeMX配置事项

STM32CubeMX详细使用教程不在此赘述，只提几点注意事项：

注意1：CubeMX 项目名称一定要和在Clion中建立名称一致，演示中使用test；

注意2：项目Location位置为根文件上一层级，见上图文字；

注意3：CubeMX 导出为 CubeMX IDE 类型，勾选Generate Under Root；

注意4：点击生成代码，选择覆盖刚刚默认配置的STM32F030项目，可以返回CLion中查看新生成项目；

注意5：若CubeMX 更新，CMakeLists.txt 会被更新。修改的内容也会被覆盖，可以修改 CMakeLists_template.txt模板文件，这样对于CMakeLists.txt 的修改就会保存下来。

注意6：修改CMakefiles，新添头文件搜索文件夹和源文件方法

步骤5：程序编译

编译遇到如下错误：

因为寄存器操作指令使用了硬件浮点操作，而在CMakeLists.txt 中使用软浮点，可以通过反注释以下编译选项解决。

移动main.c main.h进入UserApp

步骤6：烧录程序 & 在线调试（Board Config File）

在Keil里面我们烧录程序的时候要指定使用的下载器（J-Link、ST-Link、CMSIS-DAP等），CLion烧录程序之前也需要对下载器进行一些设置。

点击编译按钮旁边的配置栏下拉，选Edit Configurations，打开配置窗口

工程根目录下新建一个文件夹Tools，在里面新建一个配置文件daplink.cfg （DapLink作为仿真器）

ST-Link作为仿真器

如果对自己的芯片不知道怎么设置，可以参考OpenOCD自带的一系列配置文件，路径在OpenOCD安装目录的share\openocd\scripts下。只需要关注这几个目录：

board：板卡配置，各种官方板卡

interface：仿真器类型配置，比如ST-Link、CMSIS-DAP等都在里面

target：芯片类型配置，STM32F1xx、STM32L0XX等等都在里面

设置好配置文件之后，就可以点击下载或者调试按钮进行下载和在线调试了。

步骤7：调试查看外设寄存器

STM32F4 SVD - Resources - Search STMicrocontrollers

三、`printf`重定向问题

keil 编译器，printf函数我们需要重定向fputc函数

Clion中，由于使用 gcc-arm-none-eabi编译器，可以在usart.c 重定向__io_putchar和__io_getchar函数。也可以直接重写Core/Src/syscalls.c文件 int _write(int fd, char *ptr, int len) 和 int _read(int file, char *ptr, int len)方法。

usart.c

b. retarget.c 参考这里，里面重写了_write和 _read 函数

printf()和scanf()都是用轮询方式，没有使用中断。调用scanf()在串口助手中输入数据时，必须以空格结束，然后点击发送，否则无法完成发送（mcu会认为串口一直没有收到数据）,一直处于判断串口Flag的状态（__HAL_UART_GET_FLAG()），陷入UART_WaitOnFlagUntilTimeout() 函数下的while循环当中出不来。