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介绍Linux环境搭建、文件目录介绍、Shell解析器和常用命令介绍。

Guide to Linux System

Linux驱动基础01-驱动开发环境搭建

Linux驱动基础02-第一个内核模块

Linux驱动基础03-字符设备

Linux驱动基础04-总线设备驱动模型

Linux驱动基础05-平台设备驱动

Linux驱动基础06-设备树引入和使用

Linux驱动基础07-GPIO和Pinctrl

介绍两个子系统关系、工作机制、设备树编写细节以及不同平台差异，并给出 LED，按键输入、电源控制、SPI/I2C 等设备示例作为参考。

Linux驱动基础08-详解GPIO和pinctrl子系统设备树

用面试拷问嵌入式技术栈

Vim 编辑器使用指南

Buildroot根文件系统的构建

Uboot 的移植

烧写整个系统或更新部分系统

Signal 信号处理与 IO 复用

进程和进程间通信

多线程、并发与线程同步

多核异构核间通信

嵌入式硬件基础

Guide to VSCode

嵌入书专家和经典书籍

嵌入式开源库一览

开发框架01-定义、概念、必要性和特点

开发框架02-开发环境搭建

开发框架03-遵守编程规范

 开发框架04-集成单元测试框架

 开发框架05-自动化测试

 开发框架06-集成GIT版本控制系统

开发框架07- Doxygen 文档生成

开发框架08-设备框架引入（面向对象C程序设计）

开发框架09-高效可靠串口通讯

开发框架10-设备低功耗框架

 开发框架11-在线 IAP 升级应用

记录Modbus TCP 协议制订、主从测试操作过程，帮助读者快速了解Modbus TCP 协议格式。

常用接口协议-Modbus TCP 协议模拟测试

常用接口协议-USB 通信简介

常用接口协议-CAN 入门书学习笔记

懂点GNU C 编译器01-编译链接过程

懂点GNU C 编译器02- __attribute__特殊属性

Python 教程

Python常用库之Numpy

Python常用库之Pandas

Python常用库之SCipy

Python常用库之Matplotlib

Python常用库之sympy

Python常用库之cython

Python常用库之Re(Regular Expression) 

基于 Python 面相对象开发

AP系列01-预备知识

AP系列02-源码框架

AP系列03-软件库 ArduPilot Libraries

AP系列04-库范例 Library Example Sketches

AP系列05-传感器驱动 Sensor Drivers

AP系列07-Mavlink 协议

潜水器特特有6自由度电机驱动源码分析

电机库源码分析

ArduPilot 电机解锁/上锁功能介绍、软件架构和详细源码分析

电机解锁/上锁（Arm/Disarm）源码分析 

介绍日志记录细节，分析姿态控制和深度控制

定深模式日志分析

水下潜航器定深模式控制源码分析

定深模式源码分析

STP_RTOS 介绍

原理篇01-从Cortex-M处理器架构谈起

原理篇02-再说Cortex-M处理器对OS支持特性

ROS 官网教程01-基础概念和操作

ROS 官网教程02-发布者订阅者-服务和客户端

直流电机和电机调速器

电机参数说明

电机控制原理（六步换相和SVPWM）

相电流检测与重构

转子位置与速度信息获取 

PID 控制器原理

Matlab Simulink 电机仿真控制

对比unordered_map和unordered_set

C++11中 unordered_set 存在性检查方法

C++ queue 操作详解

C++ String 常用操作

XIAOMI 面试题

设计模式综述

就像餐厅后厨准备的标准料理包组合，抽象工厂模式为创建复杂对象家族提供了优雅的解决方案。当你的系统需要像变色龙一样在不同环境下呈现完整且一致的"皮肤"时，这就是你的终极武器。

抽象工厂模式：构建产品家族的终极解决方案

工厂方法如同编程世界里的基因表达机制——父类定义生命蓝图，子类实现具体性状。它在框架设计与业务扩展之间架起了一座优雅的桥梁。

工厂方法模式：对象创建的优雅委托艺术

组合模式就像分形几何中的曼德博集合——简单的规则能产生无限复杂的结构。它为处理层次结构提供了一种优雅的数学美感，让客户端代码在递归王国中畅通无阻。

组合模式：构建递归帝国的万能钥匙

命令模式就像编程界的「快递服务」：把请求打包成标准化的包裹，让发送方和接收方无需直接接触。

当你的遥控器学会「点外卖」：解密命令模式

代理模式（Proxy Pattern）就像娱乐圈的明星经纪人系统。

代理模式：像明星经纪人一样管理对象访问

迭代器设计模式（Iterator Pattern）是一种行为型设计模式，它提供了一种顺序访问集合对象元素的方法，而无需暴露其底层表示。简单来说，迭代器模式让你能够在不了解集合内部结构的情况下，遍历集合中的每一个元素。

迭代器设计模式：遍历集合的艺术

策略模式（Strategy Pattern）是一种行为设计模式，它允许你定义一系列算法，并将它们封装在独立的类中，使得它们可以互换使用。策略模式使得算法可以独立于使用它的客户端而变化。

策略设计模式：灵活应对变化的利器

职责链模式（Chain of Responsibility）是一种行为设计模式，它允许多个对象有机会处理请求，从而避免请求的发送者与接收者之间的耦合。将这些对象连成一条链，并沿着这条链传递请求，直到有对象处理它为止。

职责链模式（Chain of Responsibility）：让请求在链条上自由流动

单例（Singleton）设计模式是一种创建型设计模式，它确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取该实例。这个模式常用于那些需要全局唯一对象的场景，比如配置管理、日志记录、数据库连接池等。

单例（Singleton）设计模式详解

状态设计模式（State Pattern）是一种行为型设计模式，它允许一个对象在其内部状态改变时改变其行为。简单来说，状态模式将对象的行为与其状态解耦，使得对象在不同状态下表现出不同的行为，而无需通过大量的条件语句来实现。

状态设计模式：对象的行为，随状态而变

生成器模式（Builder Pattern）是一种创建型设计模式，它将复杂对象的构建过程与其表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。生成器模式特别适用于那些具有多个步骤或复杂构造过程的对象构建。

生成器模式（Builder Pattern）

Interpreter（解释器）设计模式是一种行为型设计模式，用于定义一种语言的语法表示，并提供一个解释器来解释该语言中的句子。通常，这种模式用于解析和执行特定领域的语言或表达式。

解释器（Interpreter）设计模式

享元设计模式（Flyweight Pattern）是一种结构型设计模式，它通过共享对象来减少内存使用和提高性能。享元模式的核心思想是将对象的内在状态（Intrinsic State）和外在状态（Extrinsic State）分离，共享内在状态，而外在状态则由客户端在运行时传入。

享元设计模式：让对象更轻便

外观模式（Facade Pattern）是一种结构型设计模式，它为复杂子系统提供了一个简化的接口。外观模式通过引入一个高层接口，将一组复杂的类或子系统封装起来，使客户端能够更轻松地使用这些子系统，而无需深入了解其内部工作原理。

外观设计模式：简化复杂系统的艺术

桥接设计模式（Bridge Pattern）是一种结构型设计模式，它通过将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立变化。桥接模式的核心思想是“分离抽象与实现”，从而避免了继承带来的复杂性。

桥接设计模式：连接抽象与实现的艺术

中介者设计模式（Mediator Pattern）是一种行为设计模式，它通过引入一个中介对象来封装一系列对象之间的交互。中介者使得对象之间不需要显式地相互引用，从而降低它们之间的耦合度，并且可以独立地改变它们之间的交互。

中介者设计模式：让对象之间的交流更简单

备忘录设计模式是一种行为型设计模式，它允许你捕获一个对象的内部状态，并在不破坏封装性的情况下，将该状态保存到外部。

备忘录设计模式：时光机编程

观察者设计模式是一种行为设计模式，它定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。当主题对象的状态发生变化时，它会自动通知所有的观察者对象，使它们能够自动更新自己。

观察者设计模式：让对象之间的通信更智能

原型设计模式（Prototype Pattern）就像是一位巧妙的克隆专家，帮助我们轻松复制对象，节省时间和精力。本文将带你深入了解原型设计模式，从概念到实践，一步步掌握它的精髓。

原型设计模式：克隆的艺术

装饰器设计模式是一种结构型设计模式，它允许你动态地给对象添加新的行为，而不会影响其他对象。这种模式通过将对象放入包含行为的特殊封装对象中来实现，而不是通过继承来扩展功能。

装饰器设计模式：为你的对象穿上新衣

适配器设计模式（Adapter Design Pattern）是一种结构型设计模式，它允许不兼容的接口之间进行协作。就像现实生活中的电源适配器一样，它能够将不同国家的电源插头连接到同一个插座上。在软件工程中，适配器模式充当一个桥梁，将一个类的接口转换成客户期望的另一个接口。

适配器设计模式：让不兼容的接口和谐共处

访问者模式（Visitor Pattern）是一种行为型设计模式，它允许你将操作（算法）与对象结构分离。通过这种方式，你可以在不修改对象结构的情况下，向对象结构中添加新的操作。

访问者设计模式：让对象与操作解耦的艺术

模板设计模式（Template Method Pattern）是一种行为型设计模式，它定义了一个算法的骨架，但允许子类在不改变算法结构的情况下重新定义算法的某些步骤。

2. 解释器、迭代器、装饰器

3. 并行计算

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