烧写整个系统或更新部分系统

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一、NFS网络方式烧写

编译好的 uboot 镜像文件拷贝至 Ubuntu nfs 目录，启动开发板系统，在开发板上挂载 Ubuntu nfs 目录。

在开发板上把 NFS 目录中的 u-boot-dtb.imx 复制到开发板家目录下

拷贝成功后，如果要烧写 EMMC，执行如下命令：

烧写完成后，确保开发板设置为 EMMC 启动，可以观察到刚烧写的 U-boot 的启动信息。

如果要烧写 SD/TF 卡，执行如下命令：

烧写完成后，确保开发板设置为 SD/TF 卡启动，可以观察到刚烧写的 U-boot 的启动信息。

内核、设备树文件拷贝到开发板/boot 目录下，替换掉原来的文件：

等待同步完成后重启开发板即可。

烧写成功后，把 SD/TF 卡插到开发板上，设置在 SD/TF 卡启动，上电即可看到启动信息。

注意：是烧写到 1K 偏移处。烧写成功后，把 SD/TF 卡插到开发板上，设置在SD/TF 卡启动，上电即可看到 u-boot 信息。

第1步进入 boot 目录；

第2步使用 sudo 命令拷贝之前编译好的目录到 TF 卡文件系统的 boot 目录下。此时会提示你输入 Ubuntu 用户密码，输入后确认，此时开始拷贝文件；

第3步拷贝完成后使用 sync 命令同步数据缓存；

第4步最后切换到另一个目录，使用 sudo umount 命令卸载 TF。

市面上的 imx6ull 开发板多是使用 mfgtools 2.0 来烧写，效率不高，且单独烧写 bootloader、内核、设备树需要修改xml脚本，操作复杂。另一方面，烧写速度慢，烧写 500M 的系统，耗时 5 分钟。

NXP 官方的烧写工具 uuu：Universal Update Utility(又名 mfgtools 3.0) 支持跨平台（Win,Linux,Mac）,也支持单独烧写 bootloader、内核、设备树。但是命令行工具，新手不友好，烧写效率有所改进，但还是不高。具体操作参考官方文档。

百问网开发了新的烧写工具 100ask imx6ull flashing tool，它基于uuu工具封装了GUI 前端，完全开源。有如下特点：

烧写工具分为“基础版”和“专业版”。

“专业版”功能更强大，特别是它可以上传文件到某个分区、某个目录。有些厂家的开发板，zImage和设备树是在第1个分区里的，而100ASK_IMX6ULL的zImage和设备树是在第2个分区里，所以这些厂家的开发板就无法使用基础版来烧写，需要使用专业版，指定分区、指定分区格式、指定路径，然后再上传文件。

注意1：设置为 USB 启动时，先不要接 TF 卡

注意2：要留意的是 files 目录下的文件，文件名不能改变，要更新某文件时需要覆盖旧文件。