一、获取新旧版uboot

二、移植

2.1 移植头文件

2.2 移植配置文件

• 一个是单板目录中的Kconfig配置文件；

• 二是mx6架构下Kconfig配置文件。

2.3 单板目录和文件

• mx6ullfire.c ：里写了一些uboot启动代码和我们对板子引脚读取的代码。
• board_early_init_f → 设置串口服复用，boot启动终端使用 setup_iomux_uart
• board_init → 设置boot参数地址boot parameters/ 设置Fast Ethernet 控制器setup_fec/ 设置nand访问接口setup_gpmi_nand
• board_late_init

• plugin.S ：用汇编写的设置ddr和时钟，一般不需要更改。

• Makefile ：里面修改C文件编译后的o文件，有多少个就写多少个o文件，注意与c文件名字相同。

• Kconfig ：U-Boot编译配置选项文件，定义了编译时需要配置哪些选项用于生成适用于该开发板的U-Boot程序。

• imximage.cfg ：NXP特有的文件，默认已添加头部信息。
以上命令是U-Boot启动时加载插件的命令。其中board/freescale/mx6ullfire/plugin.bin 是插件的二进制文件路径，0x00907000 是插件的加载地址。可以用于扩展U-Boot功能。

2.4 添加 Kconfig 信息

1. 【添加板卡支持】在上述 Kconfig下config TARGET_MX6ULL_14X14_EVK配置下面添加如下代码：

2. 【添加配置选项】在上述Kconfig文件中的source “board/freescale/mx6ullevk/Kconfig”下添加如下代码

2.5 添加设备树

1. 修改Makefile文件
设备树的名字，参考config里的CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE=”imx6ull-fire-mmc”， 如果是nand版本则是”imx6ull-fire-nand”。
在 dtb-$(CONFIG_MX6ULL) += 下面添加设备树

2. 复制一份设备树源码到新版本的uboot。

3. 修改板卡soc文件
修改文件目录为：arch/arm/mach-imx/mx6/soc.c
在soc.c文件开头加上
在soc.c文件末尾加上
以上是一个获取板级信息的函数，该函数使用了SoC内部的OTP存储器，读取存储在OTP中的唯一设备标识符UID，并将其保存到Linux内核启动参数中的struct tag_serialnr结构体中，使其成为内核启动参数之一。

2.6 设备树插件移植

1. 设备树插件配置
• dtfile.c 用于实现uboot命令dtfile。该命令用于在uboot中加载并解析设备树文件，并将其显示输出或保存到指定的文件中。
• dtoverlay.h 用于定义设备树相关的数据结构和函数声明。
• ramblockdev.h 用于定义RAM块设备。

2. UID配置
• init.h 用于声明uboot启动过程中的初始化函数和数据结构。
• board_r.c 包含一些通用的板级初始化函数和一些通用的工具函数，可以用于不同的硬件平台。
• dtoverlay 提供了设备树覆盖的功能，通过加载这些覆盖文件，可以在U-Boot运行时动态地修改设备树。

2.7 编译与烧录

三、定制单板

3.1 添加头文件

• PHYS_SDRAM_SIZE ：设置了SDRAM的内存大小

• CONFIG_SYS_MALLOC_LEN ：为malloc内存池大小，这里设置为16MB

• CONFIG_MXC_UART_BASE ：这里使用串口1，基地址为 UART1_BASE， UART1_BASE 定义在文件arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h 中， imx-regs.h 是 I.MX6ULL 寄存器描述文件，根据imx-regs.h 可得到 UART1_BASE 的值如下：

• CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR：宏CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR为 EMMC 所使用接口的寄存器基地址，也就是 USDHC2 的基地址

• CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS : 通过条件编译来设置宏 CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS，宏CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 也是设置一些环境变量，此宏会设置bootargs这个环境变量

• CONFIG_BOOTCOMMAND：设置宏 CONFIG_BOOTCOMMAND，此宏就是设置环境变量bootcmd的值。

• CONFIG_SYS_LOAD_ADDR：表示 linux kernel 在DRAM中的加载地址，也就是 linux kernel 在 DRAM 中的存储首地址，CONFIG_LOADADDR=0X80800000

• CONFIG_SYS_HZ：宏 CONFIG_SYS_HZ 为系统时钟频率，这里为 1000Hz。

• PHYS_SDRAM：为 I.MX6ULL 的 DRAM 控制器 MMDC0 所管辖的 DRAM 范围起始地址，也就是 0X80000000

• CONFIG_SYS_SDRAM_BASE：为 DRAM 的起始地址。

• CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR：为 I.MX6ULL 内部 IRAM 的起始地址(也就是 OCRAM 的起始地址)，为 0X00900000

• CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE：为 I.MX6ULL 内部 IRAM 的大小(OCRAM的大小)，为 0X00040000=128KB

• CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET和CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR：CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET 和 CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR 与初始 SP 有关，第一个为初始 SP 偏移，第二个为初始 SP 地址

• CONFIG_MMCROOT ：设置进入 linux 系统的根文件系统所在的分区，这里设置为”/dev/mmcblk1p2”，也就是 EMMC 设备的第 2 个分区。第 0 个分区保存 uboot，第 1 个分区保存 linux 镜像和设备树，第 2 个分区为 Linux 系统的根文件系统

• CONFIG_FEC_ENET_DEV：指定 uboot 所使用的网口， I.MX6ULL 有两个网口，为 0 的时候使用 ENET1，为 1 的时候使用 ENET2

• CONFIG_VIDEO：用于开启 LCD，CONFIG_VIDEO_LOGO 使能 LOGO 显示， CONFIG_CMD_BMP 使能 BMP 图片显示指令。这样就可以在 uboot 中显示图片了，一般用于显示 logo。

3.2 新建配置文件（configs）

1. 复制 mx6ull_fire_mmc_defconfig，然后重命名为mx6ull_name_mmc_defconfig；

2. 更改CONFIG_SYS_EXTRA_OPTION

3.3 添加单板目录和文件

• mx6ull_name.c ：里写了一些uboot启动代码和我们对板子引脚读取的代码

• plugin.S ：用汇编写的设置ddr和时钟，一般不需要更改

• Makefile ：里面修改C文件编译后的o文件，有多少个就写多少个o文件，注意与c文件名字相同

3.4 添加Kconfig信息

1. 【添加板卡支持】在上述Kconfig下config TARGET_MX6ULL_14X14_EVK配置下面添加如下代码：

2. 【添加配置选项】在上述Kconfig文件中的source “board/freescale/mx6ullevk/Kconfig”下添加如下代码

3.5 添加设备树

1. 修改Makefile文件
设备树的名字，参考config里的CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE=”imx6ull-name-mmc”， 如果是nand版本则是”imx6ull-fire-nand”。
在 dtb-$(CONFIG_MX6ULL) += 下面添加设备树

2. 复制一份设备树源码到新版本的uboot。

3.6 编译