本节主要介绍 MAVLink 协议发展历史、常见概念、主要功能和特点、协议格式和常用报文、以及参考资料。

本节主要介绍MAVLink常见使用方法。首先，我们演示MAVLink源码下载、编译生成 MAVLink2 C库，并对C库作大致介绍；接着详细分析ArduPilot项目中MAVLink消息收发过程；最后一小节介绍MAVLink消息格式（协助本节内容理解，为下一节做准备）。

本节介绍 ArduPilot 项目中添加MAVLink消息步骤和测试方法，并且演示WireShark网络监控调试工具使用方法。

本节介绍MAVLink一些进阶概念，包括消息签名、路由功能、通用遥测、远控控制和文件格式。以及MAVLink库集成到C项目和Cmake项方法。